La Legio I Augusta, forse erede di una precedente legio I di Cesare o Pompeo, venne riorganizzata in età augustea e legata al nome del princeps come reparto di particolare prestigio.

Impiegata dapprima nelle guerre civili a fianco di Cesare, partecipò a Farsalo nel 48 a.C. e poi, dopo l’assassinio del dittatore, passò sotto Lepido e quindi sotto Ottaviano, combattendo ad Azio contro Antonio e Cleopatra. Proprio nella grande ristrutturazione degli eserciti seguita alla vittoria di Azio la legione ricevette probabilmente l’appellativo di Augusta, a suggello della fedeltà dimostrata al futuro Augusto.

Tra il 30 e il 16 a.C. la Legio I Augusta fu stanziata in Hispania Tarraconensis, dove prese parte alle dure guerre cantabriche, sebbene le fonti ricordino l’onta della perdita di uno dei suoi vessilli, episodio che costò alla legione un severo castigo e, secondo alcune tradizioni, la revoca temporanea del titolo onorifico legato al nome dell’imperatore. Successivamente l’unità fu collegata alle operazioni lungo il Reno, dove le sue “ceneri” confluirono nella Legio I Germanica, destinata ai fronti germanici dell’età imperiale.