La Legio I Adiutrix fu una legione “nata in mare” e destinata a servire a lungo sui confini danubiani dell’Impero romano.

Creata nel 68 d.C., fu formata con i marinai della flotta di Miseno, in un momento di forte crisi del regime neroniano e poi durante l’anno dei quattro imperatori, combattendo inizialmente per Galba e Otone. Dopo la sconfitta di Otone a Bedriaco, passò al servizio di Vespasiano, partecipando alla repressione della rivolta batava e venendo stanziata a Mogontiacum, sul Reno, a difesa della Germania superiore. Sotto Domiziano fu impegnata contro i Catti e poi nelle prime guerre daciche, per essere quindi trasferita stabilmente in Pannonia, dove divenne una delle colonne della difesa danubiana.

Con Traiano e i suoi successori la legione combatté nelle campagne daciche e partiche, nelle guerre marcomanniche con Marco Aurelio e sostenne Settimio Severo nella guerra civile del 193–197, meritando gli appellativi onorifici di Pia Fidelis. In età tardoantica la I Adiutrix risulta ancora attestata tra Aquileia e Brigetio, in Pannonia, dove le sue tracce si perdono solo nel V secolo.