La legio XX Valeria Victrix fu una delle unità più longeve e celebri dell’esercito imperiale romano, probabilmente arruolata da Augusto dopo Azio, tra il 31 e il 25 a.C., forse riorganizzando un precedente XX antoniano.

Il suo primo teatro operativo fu la Hispania Tarraconensis, dove combatté nelle dure guerre cantabriche, contribuendo alla definitiva sottomissione delle tribù del Nord iberico e alla fondazione di colonie di veterani come Emerita Augusta. Successivamente fu dislocata in Illyricum e lungo il Danubio, impegnata contro Marcomanni e nelle rivolte dalmato‑pannoniche, frangenti in cui potrebbe aver guadagnato il soprannome onorifico di “Valeria Victrix”, “valorosa e vittoriosa”.

Nel 43 d.C. la XX fu una delle quattro legioni scelte da Claudio per l’invasione della Britannia, stabilendosi inizialmente nell’area di Camulodunum e poi spostandosi in vari campi nel Galles e a Viroconium. Partecipò alla repressione della grande rivolta di Boudicca nel 60/61, episodio che consolidò la sua fama di unità aggressiva e affidabile. Nel 69 sostenne Vitellio nella guerra civile, inviando vexillationes in Italia, per poi tornare stabilmente in Britannia. In età flavia e sotto Agricola fu protagonista delle campagne verso la Caledonia e della costruzione del campo di Inchtuthill. Dalla fine del I secolo la sua base divenne Castra Deva (Deva Victrix, l’odierna Chester), dove rimase per oltre due secoli, difendendo la provincia fino all’inizio del IV secolo.