La Legio X Fretensis fu istituita da Ottaviano tra il 41 e il 40 a.C., per contrastare Sesto Pompeo che, controllando la Sicilia, minacciava le vitali rotte granarie verso Roma.

Il suo soprannome derivava infatti dal Fretum Siculum, lo stretto di Messina, dove la legione presidiò le operazioni navali partecipando alle battaglie di Mylae e Nauloco nel 36 a.C. Emblema caratteristico dell’unità era il verro, simbolo di forza e aggressività.

Consolidato il potere augusteo, la X Fretensis fu impiegata prevalentemente in Oriente, prendendo parte alle campagne armene di Corbulone e venendo infine stanziata in Siria e poi in Giudea. Qui giocò un ruolo centrale nella prima guerra giudaica: sotto Vespasiano e Tito assediò Gerusalemme nel 70 d.C., distinguendosi per l’efficace impiego di macchine da guerra durante l’assedio del Tempio. Successivamente contribuì alla presa di Masada, dove la costruzione della celebre rampa d’assedio sancì la fine della resistenza zelota. La legione rimase presidio romano in Palestina fino al IV secolo, spostata infine ad Aila come forza di controllo nella nuova provincia di Palestina Salutaris.